于是，赵无恤便选择距离那片广阔的灌木深草地带两里的地方。全军偃旗息鼓，坐地休息等待。
他的料敌之法果然奏效。当齐人发现武卒时，刚好行进到了灌木深草地带中将出未出。
赵无恤果断上车挥动旗帜：“全军立阵！”
众卒长呼喊道：“起！”
他们料敌于先，以近待远，以佚待劳，以饱待饥。而变阵之法，圆而方之，坐而起之，行而止之，左而右之。前而后之，分而合之，结而解之，都是在商丘乃至于到了甄邑之后每日训练的，此时全体起立，戈矛剑盾在手，竟然一片整齐肃静。
就在此时，虞喜也亲自回来还报，将齐人的大体阵型告知了无恤。
“左中右各有五百人？前重后轻？”
他思索了片刻后。旌旗舞动，命令一个接一个发出，开始根据对敌情况调整整型。
“分为左中右三部横阵，中央有一阵戈矛手。二十五人一排，四人一列。”
“左翼、右翼各有两阵戈矛手，十人一排。五人一列；一阵剑盾手，五人一排。十人一列；再各有一阵弩兵，十人一排。五人一列，四阵成凹凸形相错，戈矛在前，剑盾弩矢在后。”
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