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亡羊补牢，这就是无恤为此次更制立下的基调。大致分为立军法，严什伍，设亭卫三项。
中国最早的军法，当属夏后启征伐有扈氏时的《甘誓》。
誓者，礼、律、兵书也。而其内容，一方面是宣布征讨对象的罪状,说明战争的性质。
另一方面是对参战将士进行约束，并明示赏罚于先：战场上作战不努力的将士，都要在祭祀社神的“社坛”处以死刑，并且还要连带将家属罚为隶臣妾。
此后，殷周时代例次大战前的动员令，比如《汤誓》《牧誓》《费誓》等，都是临时颁布的军法，申明奖赏。一旦战争结束，就弃之不用，继续玩“刑不可知，则威不可测”的把戏。
到了春秋时，战前临时生效的军法开始固定下来，比如晋国的《被庐之法》《赵宣子之法》。“逆军旅者与犯师禁者，戮之”，逆军旅即违抗将帅的命令，犯师禁即扰乱军队阵势，凡有上述行为就要受到诛戮。在军法方面,规定了军司马、邑司马、乡司马“制军诘禁”的军事司法权。
但另一方面，这些早期的法律却又把治军和治民混淆了起来，一些律令模糊不清，一些要求语焉不详，在执行时多有不便。所以，赵无恤以从邓飛处找来的一些刑法军律为基础，又征求了王孙期、羊舌戎的建议后，结合后世的见闻，制定了新的军法！
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