最有名的一次，李敬玄大败之后步步后退龟缩营盘不敢交战，吐蕃人步步紧逼。黑齿常之率领五百死士组成一只敢死突击队，趁夜袭杀了狂妄托大不设防的吐蕃人的数万大军敌营，搅得敌军阵营大乱，连战连胜兵势正旺的吐蕃人，居然因此而撤军。李敬玄这才得已挥师而退，没有被吐蕃人追着打垮。
历史，有时候比小说还要更加夸张。那一战，成就了黑齿常之的赫赫威名。现在，他已是威名远播的大唐名将，率领大唐的精锐西军镇守河套，令吐蕃人不可逾越。
薛楚玉当时就是黑齿常之麾下的五百死士之一，他第一个跃马杀进了吐蕃敌营！
当时，他已经是第三年的老兵了，年仅十八岁。
战役结束后，薛楚玉被召回了朝廷，因战功策勋被提拔左羽林卫七品越骑队正，成了一名皇家御卫的小将。
怪只怪薛家没落了根本没了后台，薛楚玉也只是一个没有地位的庶出之子。他完全是以一个白身小卒的身份，自己给自己杀出的一条人生之路，和薛仁贵当年在高丽之战非常的神似。所不同的是，薛楚玉没有他父亲的运气那么好，他的英勇事迹没有李世民那样的带兵皇帝在阵前关注，并且亲自夸奖、破格提拔。
年仅二十二岁的薛楚玉，能够得到征战一生的沙场宿将李谨行的殊爱，不是没道理的。
如果薛家没有没落，以薛楚玉的能力和战功，他在二十出头的年纪就做一个四品郎将，丝毫不为过。要用“怀才不遇”来形容现在的薛楚玉，并不为过。
对于薛楚玉的那些往事，很多羽林卫的人甚至都不知道，只当他是一个出身河东薛氏南祖将门的官二代，在羽林卫当中混了个队正小官。薛楚玉虽然傲气凌云，但不是一个夸夸其谈之辈。薛绍之所以知道得这么清楚，当然是得益于他的“好老师”安小柔的各种灌输。
薛绍等三人聚在一起，花了很长时间一起商议，将要如何要训练和打造新的第三旅。
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