5月13日的时候梅德洛与比夸汇合后亲自指挥所有行动。与此同时在法兰西，年轻的昂吉安公爵，已经意识到这是西班牙人的一场冒险，也是法兰西打开目前战争泥潭的一种方式，于是他迅速开始准备一次解围远征。
昂吉安觉得这是一个机会，所以他希望赌一把大的。但不同于他的对手梅德洛，他决定组织起绝大多数的军队从而在最强的时候作战。为了做到这一点，他抽调了法兰西的边境的守卫人员为接下来的战斗增加力量，当然了如果昂吉安失败了，梅德洛取得了胜利，那么通往巴黎的道路将对他们敞开，法兰西将会在西班牙的脚下瑟瑟发抖。
今年的春天出乎寻常的冷，就是5月还有频繁的霜冻，在阿登许多地方仍然有冰块。这些情况减缓了牧草的生长然后又导致战马生病或者虚弱，以至于骑兵根本没法准备好作战。
因为除非事先足够的材料准备，否则一般骑兵在战争是中并不会出击的，而且在围城战中食品征集本身就比较困难。此外，送往马德里的资金不足以为骑兵购买新的马匹与鞍具，甚至不足以为方阵兵提供足够的粮食了，西班牙的那些士卒只能放纵士兵开始在周边劫掠。
可是就算是没有足够的运输力量来运输粮食还有军事物资，但是军官可是贵族，他们该享受的时候可一点也不能少，于是他们把有限的运输力量给占了，还是和往常一样的调动运输队运输军官的私人物品，就连行动的最高指挥官梅德洛也任性的带了许多私人物品，甚至还带上了一支私人乐队。这支辎重队对梅德洛非常珍贵，所以他拒绝了所有把辎重队留下的建议。
与之相比的法兰西人，昂吉安为了取得胜利，轻装上阵把不能为这场战斗提供战斗力的东西都留在了很远的后方。
两军之间立判高下，就连观战的明军都觉得有些不可思议，得到情报的卢象升只是撇了撇嘴巴，觉得西班牙人这次是输定了，真的，是你不输天理难容啊。
因为运输力量不足，西班牙没能携带足够的重炮，这样一来使罗克鲁瓦的军队就能依靠防御工事作出有利的防守，于是他们坚持到了救援军队的到来。
西班牙人希望在援军来之前攻破罗克鲁瓦的战术目标算是被破灭了，而且出乎梅德洛意料的是，罗克鲁瓦的防御工事比报告中的好，当然这也是关键的军事行动失败的原因。
罗克鲁瓦的守军朝西班牙的军队开火，没有优势的西班牙军队顿时就被造成了一些伤亡，特别是对承担了初期突击任务的意大利士卒。
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