在汉军的主力面前，薛城守军完是不堪一击，连汉军的第一轮进攻都未能顶住，城防便被汉军撕开。攻上城头的汉军，从城上杀到城下，然后打开了西城门。
随着城门一开，盖延骑马冲阵，率领着汉军将士，一鼓作气，直接杀入城内。
由盖延统帅的这支汉军，早已是身经百战，无论是整体配合能力还是单兵作战能力都极强。
败退回城中的守军，完不是汉军的对手，在伤亡了两三千精锐郡军后，其余的将士丧失斗志，开始纷纷向汉军缴械投降。
盖延率部，直接杀到郡府，将坐镇郡府的鲁郡太守刘志，从中揪出来，没有多余的废话，盖延一声令下，刀斧手在郡府的大门口，砍杀了刘志。
汉军以迅雷不及掩耳之势攻占了薛县，斩杀了太守刘志，这让豫州诸郡无不大感惊骇。才短短几天的时间，汉军先取睢阳，又取薛县，简直锐不可当。
逃出薛县的刘永，听闻刘志被盖延斩杀的消息，心痛不已，但也没有办法，现在的刘永，唯一能做的就是跑。
他从鲁郡，又逃到了沛郡。可是刘永前脚刚进入沛郡的郡城沛县，盖延便已率领的汉军，也挺近沛郡。
沛郡太守名叫崔英，也是被刘永一手提拔起来，属刘永的嫡系心腹。
此时，汉军可谓是士气如虹，进入沛郡后，所路过的城镇，无不闻风而降，其中包括扶阳、萧县、彭城等地。
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